激光雷达数据采集分析方案

编辑整理：整理来源：抖音，浏览量：108，时间：2022-09-13 11:49:01

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1、激光雷达数据采集分析方案

问题问错了，也是会带偏网友的，上不上激光雷达和特斯拉视觉算法根本不能混为一谈 给人的错觉是华为没有视觉算法。要明确一点，自动驾驶平台至少包含了几大模块：定位、导航地图、车载管理电脑、路况感知系统、多媒体交互系统，数据积累及AI训练。就路况感知系统而言，特斯拉拒绝了除摄像头以外的其它感知设备，包括重量激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等等，而华为的自动驾驶采用了至少三种摄像头、激光、毫米波，所有采集的数据都实时分析计算，而特斯拉只用视觉一种，说明特斯拉采用的计算平台的能力比较单一。华为使用的是自研的车规级芯片（CPU+GPU+NPU）及鸿蒙泛平台操作系统，而特斯拉用的基于GPU优化视频分析的专用FSD及基于Linux开发的专用操作系统。而就目前的AI水平来说，光靠单一感知设备方案是远远不能满足实际场景需求的，这也是特斯拉近期频频事故的原因之一。所以就目前来说，单一摄像头视觉分析方案是没有未来的。


激光雷达。因为激光雷达的灵敏度更高，精确度远高于视觉算法，所以华为的激光雷达才是自动驾驶的未来。
玩儿计算玩儿信息，特斯拉没法跟华为比，视觉方案已经证明有很多缺陷
华为的这套方案，是通过自研的激光雷达算法实现了接近L4级别的自动驾驶，同时华为也宣称要将96线激光雷达的成本降低到200美金以内。
从目前的情况看，以特斯拉、百度Apollo为代表的视觉算法派坚持认为激光雷达是成本高，技术发展慢的产物，并不如视觉算法的价值高。但华为、小鹏这样的公司则认为，激光雷达是比视觉算法更好的技术。

2、激光雷达数据采集分析方案是什么

首先明白一下激光雷达，激光雷达是以激光为光源，通过探测激光与被探测无相互作用的光波信号来遥感测量的．使用振动拉曼技术进行测量的激光雷达技术即为拉曼激光雷达，主要用于大气遥感测量。拉曼激光雷达属于遥感技术的一种。
激光雷达作为一种主动遥感探测技术和工具已有近50 年的历史，目前广泛用于地球科学和气象学、物理学和天文学、生物学与生态保持、军事等领域。其中，传统意义上的激光雷达主要用于陆地植被监测、激光大气传输、精细气象探测、全球气候预测、海洋环境监测等。随着激光器技术、精细分光技术、光电检测技术和计算机控制技术的飞速发展，激光雷达在遥感探测的高度、空间分辨率、时间上的连续监测和测量精度等方面具有独到的优势。

激光雷达探测原理
光波的物理量可由强度、波长（频率）、相位、偏振态及指向性等来表示。光与物质相互作用主要表现为吸收及散射现象，按作用机理可以分为气溶胶等颗粒物引起的米氏散射，大气分子及原子等引起的瑞利散射、拉曼散射、荧光及共振散射和吸收等现象。通过对各种散射机理及效果进行分析，可以探测物质的物理及化学信息。大气探测激光雷达工作原理与微波雷达相似。一般采用脉冲激光器作为发射源，向大气中发射一束具有高指向性、高能量的窄脉冲宽度的激光束，通过望远镜收集大气中物质产生的后向散射光，并对散射光进行光谱分析，剔除杂散光信号，经光电转换后获得电信号，由计算机进行数据采集、信号分析及数据反演即可得到所需大气参数或信息。

基本原理:
以激光为光源，通过探测激光与大气相互作用的光波信号来遥感大气．光波与大气中介质相互作用，产生包含气体分子和气溶胶粒子有关信息的辐射信号，利用适当的反演方法就可以从中得到关于气体分子和气溶胶粒子的相关信息．利用弹性散射信号确定颗粒物消光系数的方法无法改变这样的事实：根据雷达信号来同时确定气溶胶消光系数和后向散射系数这两个未知的物理量．系统主要分为三个部分：光学发射与接收光学系统、光电探测组件中的电子学系统(包括激光器电源、信号放大、采集和控制单元)以及信号存储与数据处理系统．
应用：目前主要应用与大气温度测量以及大气污染测监测，奥运会期间曾经利用这项技术进行了大气能见度以及污染颗粒的检测。

3、激光雷达数据采集分析方案模板

普查、重点调查、典型调查、抽样调查、统计报表制度等。具体收集统计资料的调查方法有访问法、观察法、报告法等


1、计数，表闻，统计图。
2、计数是将数字记录下来后再整理好。
3、表闻选好要用的表，或是从一些表中的到知料。
4、统计图如折线统计图、扇形统计图、条形统计图。

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