树莓派数据采集分析-树莓派收集数据
编辑整理：整理来源：维基百科，浏览量：47，时间：2022-08-08 02:07:02
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1、树莓派数据采集分析
通常大家都是用opcv编写 。因为树莓派的速度很差，所以最好用C编写。最差也要用cython。障碍物提取出来，需要找合适的算法。 通常这个算法是自学习的。根据当时灯光条件，自动找到相应的颜色范围，如果你自己觉着困难，可以把算法工作交一个熟悉 算法的人来做。
opcv采集图片 ，再用pil来处理图片也是可以的。后者是C++实现的一个简单的图像处理库。 追问 那有其他芯片可以处理得了吗？我们比赛的东西需要做得小型一点。还有请问有什么OpCV的学习资料吗？以前没接触过，谢谢了 追答 opcv都是名气大，但是很简单的东西。你看例子就会。图像处理好的肯定有。好象有几个和树莓派齐名的板子。不过耗电会大些。如果是我来做，我会分几步走。先用树莓派，用自己熟悉的语言做一版本。很慢。然后再局部优化算法。最后把部分算法用图像处理芯片实现。 （推荐答案！）
2、树莓派数据采集分析
树莓派只有IO和串口，数据采集能力还需要借助外接其他模块实现。
但树莓派又是一台Linux系统的电脑，因此它的网络通讯能力很强，可以支持很多通讯协议。因此，树莓派可以读取各采集模块的数据，通过网络上传到服务器或者将数据共享出来。
3、树莓派数据采集分析
没有跑过。 opcv是一个比较大的包。你用apt-get 就可以安装。 此外它有很多的接口。 我记得用python也可以调用它的功能。除了视频的采集，还有一些简单的图像识别的功能。有些树莓派做的机器人，其中机器视觉就是用opcv做的。
opcv应该是在树莓派上优化过，尽管如此，应该会比较慢。
#include #include #include void main(void) { int spi1; unsigned char date[2],rec[2]; int spichannel = 0; int clock = 1000000; wiringpisetup(); spi1 = wiringpispisetup(spichannel,clock); if(spi1!=-1) { printf("starting spi test\n"); printf("write:\n"); date[0]=0x80;//寄存器地址 date[1]=0x55;//要写的数据 wiringpispidatarw(0,date,2); printf("date[0] : %d ",date[0]); printf("date[1] : %d \n",date[1]); delay(500); printf("read:\n"); rec[0]=0x00;//寄存器地址 rec[1]=0x00; wiringpispidatarw(0,rec,2); printf("rec[0] : %d ",rec[0]); printf("rec[1] : %d \n",rec[1]);//返回的数据是这个 } } 我试过可行的，编译gcc -wall -o testspi testspi.c -lwiringpi sudo ./testspi
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