仁和集镇机器人数据采集系统设计分析
编辑整理：整理来源：油管，浏览量：73，时间：2022-08-07 09:42:01
机器人数据采集系统设计分析，大数据采集设计，人工智能数据采集和处理
前沿：机器人数据采集系统设计分析
在智能工厂中，数据采集及监控系统需要对生产设备实现监控与管理，且需要对监控到的数据实现数据管理、分析、可视化等功能。面向智能工厂的多层次分层体系架构，自下而上包括设备层、数据采集层、网络层、数据管理层、应用层等五层。
（1）设备层
系统的底层为设备层，主要包括数控机床、PLC、工业机器人、音视频设备、传感器等设备。这些设备利用工业现场总线、以太网等接口组网，通过数据采集卡、通信卡等设备与数据采集层进行数据交换。
（2）数据采集层
数据采集层，该层为软件层，主要包括数据采集、数据处理、网络通信等模块。在数据采集模块中，数据采集系统将硬件设备的信息采集到系统中，数据处理模块将采集到的数据以一定规则处理，并打包成一定格式的字符串，通过网络通信模块发送到服务器。
（3）网络层
系统第三层为网络交互层，主要包括以太网口、交换机、路由器、无线网络、防火墙等。在数据采集系统中，网络传输系统贯穿着整个系统的全过程，因此，建立一套安全可靠的网络交互层，可以在很大程度上提高系统的使用效率及可靠性。
（4）数据管理层
数据管理层以服务器为主，包括数据库、网络传输系统、数据管理系统等。数据采集层采集到的数据通过网络交互层传输到该层中，网络传输系统接收到信息之后，将数据传输给数据管理系统进行数据处理，并将处理好的信息储存在数据库中。当应用层向服务器请求数据的时候，数据管理层将数据发送到应用层，供应用层调用。
（5）应用层
设备数据采集与监控系统的顶层为应用层，主要为软件层。应用层通过网络交互层与数据管理层连接，向数据管理层请求数据，并将数据分析处理，使数据实现一定的功能。
补充拓展：机器人数据采集系统设计分析
呵呵，现在网络上很多这样的模块了，硬件也很简单，你可以用三星的2410，而且关于三星的2410的开发板很多。而且gps模块，也有卖的，只要做一个数据通讯就可以了。你可以用liux系统，主要是网络协议的开发。
ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。
目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。
ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。
2.产品介绍
ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。典型的产品如下。
①CPU内核
--ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。
-- ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少内存容量和系统成本。同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。该产品的典型用途是数字蜂窝电话和硬盘驱动器。
--ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。常用于连网和顶置盒。
②体系扩展
-- Thumb:以16位系统的成本，提供32位RISC性能，特别注意的是它所需的内存容量非常小。
③嵌入式ICE调试
由于集成了类似于ICE的CPU内核调试技术，所以原型设计和系统芯片的调试得到了极大的简化。
④微处理器
--ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T:低价、低能耗、封装式常规系统微型处理器，配有高速缓存（Cache）、内存管理、写缓冲和JTAG。广泛应用于手持式计算、数据通信和消费类多媒体。
--ARM940T、920T系列:低价、低能耗、高性能系统微处理器，配有Cache、内存管理和写缓冲。应用于高级引擎管理、保安系统、顶置盒、便携计算机和高档打印机。
--StrongARM:性能很高、同时满足常规应用需要的一种微处理器技术，与DEC联合研制，后来授权给Intel。SA110处理器、SA1100 PDA系统芯片和SA1500多媒体处理器芯片均采用了这一技术。
--ARM7500和ARM7500FE:高度集成的单芯片RISC计算机，基于一个缓存式ARM7 32位内核，拥有内存和I/O控制器、3个DMA通道、片上视频控制器和调色板以及立体声端口;ARM7500FE则增加了一个浮点运算单元以及对EDO DRAM的支持。特别适合电视顶置盒和网络计算机（NC）。
Windows CE的Pocket PC只支持ARMWindows CE可支持多种嵌入式处理器，但基于Windows CE的Pocket PC则只支持ARM一种。微软在对SH3、MIPS、ARM等嵌入式处理器做了评估后认为，ARM是一种性价比较好的选择。由于目前ARM在手持设备市场占有90%以上的份额，只支持ARM，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。由于ARM开放其处理器授权，因此，用户在市场上可以在多家整机厂商中进行选择，从而保证了这一市场的竞争性。
ADI公司的ARM芯片。据有多路12bitADC。 （推荐答案！）
现在还没那本事解答你哦