编辑整理:整理来源:优酷,浏览量:97,时间:2022-06-07 06:00:01
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百度高精地图专家云调研 刘泽晶 科技晶选 科技晶选号 gh_b766aa519328
功能介绍 科技前沿,深入研究,价值引领!
发表于简介:
14年百度进入高精度地图,做了采集车的研发,到内业工具研发,再到产品成图,现在到了应用,量产交付阶段。
市场规模预测:
这个预测是限定在自动驾驶的范畴,没有包含智能交通,智慧城市的市场。这个数据结合了IHS的报告,更主要参考百度在市场中的实践情况的预测。20年是开端,21年初步起量,25年市场在10亿左右。我们的预测量比较谨慎和保守的,很有可能超预期。
搭载量来看和市场规模增长类似,量有一些构成不同,从20年早期我们做的项目,我们是L2+,到21年有一个起量,到22-25我们开到L3,L4逐步起量。
高精地图合作量产时间表:
20年2家,21年4家,22年1家,23年1家。22-23不是量产客户变少,只是客户还没有明确项目正式启动,我们认为市场还是快速增长的,20年我们的客户已经有2家量产。
量产解决方案:
从标准看,中国和美国是一致的,对应L0-L5对地图需求不一样,等级越高对地图要求越高。L2等级部分用adas地图,有的用高精地图。自动驾驶一定需要高精地图是一个共识。我们的adas地图服务:ota地图更新,rrs道路可靠性服务(传感器的数据收集等定制化服务都可以提供给客户),搞精准定位。
地图数据:
电子地图分为:高精地图,导航地图。
导航地图是道路级,描述店铺,道路,路径规划,路网等。
高精度是车道级:车道线,各种标识,路面的标牌,特殊场景(停车场),传感器特征,还有动态数据,自动驾驶,行为数据。
在数据统一规格情况下,我们推出了更多针对的产品形态,高精地图我们推出:1、高速;2、城市封闭园区(目前比较多得是无人出租车),3、停车场;三种类型产品,这个就是针对应用去定义的地图。
从底层来说,我们的三种地图是相互连接的,我们可以把不同的地图做个链接。再就是从导航地图到高精度地图,也会有一个链接,把车道和道路结合。比如在进出高速的路口,地图可以完美切换。
地图服务平台:
基于百度云,提供车云链接,数据管理,应用开发和服务开发等能力。一方面连接车获取数据,也可以把服务推到车里。这个也是合规,安全保密的平台。我们提供的数据回传,地图更新,动态信息都是基于BLP平台。
道路可靠性服务:
自动驾驶和地图有很强的依赖,比如急弯,施工信息,隧道,红绿灯,收费站,这些我们都要做出标识。车道级别的数据,车道线磨损严重,加速减速,应急车道等都不实用自动驾驶,这些就可以在静态数据上去解决。
动态的数据,如拥堵,是要让车把动态信息回传到云端,云在把数据分发到其他车。
高精度定位:
是基于地图的增值服务,百度是融合定位,主要是核心算法,需要训练和迭代,去提升精度,核心的算法是基于我们的融合算法,会用AI训练迭代提高算法能力。通过定位输出相对和绝对位置,输入端就是传感器,比如GNSS,IMU,CAN.等,我们还要依赖摄像头,把视觉信息和高精度地图做个匹配。还有些雷达信息可以输入。我们的适配的mobieye等摄像头。我们提供的是完整的服务。
高精度量产实践:
产品核心能力的打造,交付流程体系的构建,量产工程项目磨炼。
量产一个我们可以投入很多做出来,但是多个交付就要一套流程。
地图生产流水线:高效、高质
1、采集车队,高精度我们有40辆,导航地图有280辆,通过采集车我们能提高数据获取速度,质量也会比较有保障;
2、基于AI的自动化生产,图像提取,点云提取等能力,加速生产效率;
3、20年的专业地图团队,这个是内业的专业团队,技术无法完成时,还需要人工来做,这块是长立万方来做;
4、完备的质控体系,我们通过了有关的认证。
地图发布和更新:高覆盖,高鲜度
1、强大的通讯技术设施和技术积累;
2、基于AI的大数据能力;
3、百度高精数据品台;
4、最活跃的高精地图数据生态。快速更新只靠自己是不行的,一定需要书记肚饿生态,我们的来源很多,像百度地图的APP,开放平台的合作伙伴,客户也是数据来源。
高精度地图的功能安全:高可靠
我们要把安全防盗系统去做,从自动驾驶场景提出安全目标,基于不同场景去做判断,比如是否在高速的判断。
面向交付的流程:
我们是地图行业,客户是汽车厂商,我们的手段是软件开发,是个多领域交叉,我们要结合各行业的的工作要求,基于这些依据和实际情况,形成我们的交付流程。
包括:1、地图质量有关;2、汽车质量管理;3、汽车软件行业标准;3、汽车安全行业标准。
面向量产的工程技术方案:
必选:地图功能新,车道级等;还有些可选服务:如车端还有离线数据,地图引擎,自定位等;车端我们要车端摄像头输入,IMU,GPS等。
案例:
广汽新能源AionLX,已经在量产的最后阶段,使用了我们告诉的高精地图,覆盖了全国所有快速路。数据已经交付给广汽,可量产状态,实现的L3的自动驾驶。试用了高精雷达,摄像头,配合高精地图。
价值:让车看的更远,开的更稳,反映更快。这个车的预定超预期。
问答:
百度和四维是否兼容?如何收费?
各家图的标准还不统一,但也有些格式是统一的,客户如果想要标准格式是没有问题的。
地图是以服务形态提供的,是以年服务收费的,如果以五年作为一个licence也可以,但核心还是服务的方式。
高精地图后续如何更新,采集位置隐私如何考虑?
更新我们是用云端下发车端实现更新,我们是采集位置,不需要位置坐标是是谁,只需要位置信息。目前还是2B的模式。
精度要求?
高精地图是10cm,adas是1m,普通地图5-10米。
百度更新方式?
我们是专业测绘结合众包。我们的采集车现在不断在采集,采集车是最全的数据更底层。众包是从要素开始,快速更新。重点城市我们做到月度更新,以后会越来越快,我们后面希望做到实时更新。
地图可以使用不同的厂商?
目前是可以结合使用一家的高精度和另一家的普通地图的,从目前量产看是可以的,但我们推荐使用一家做到更好的体验。
电子地图资质?
目前已经有20多家了,估计需要资质的也不会太多。
联系人:刘泽晶 -底部咨询-
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