御驾-御驾亲征什么意思
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前沿：御驾
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1449年正统四十年，北方蒙古瓦剌侵入明朝收腹失地，明英宗在王振的怂恿下决定御驾亲自出征，命郕王朱祁钰留守在镇京师。结果八月十五日（9月1日）爆发土木堡之变，明英宗被俘，瓦剌咄咄逼人。次日夜里消息传至京师，一时之间，明朝无主，京城人人自危，各自想办法自保，甚至有的富户准备转移财产，个别大臣也要把自己的子女送往。民不聊生，百姓生活苦不堪言。
于谦面对危机局面，十七日（9月3日）早朝时，大明朝堂之上围绕是战还是迁展开了一场纷争。首先是翰林院侍讲徐珵，根据天象的变化率先提出迁都，以避刀兵。南迁之议颇得一些大臣支持。时任兵部左侍郎的于谦面对此时的局面，当即否定这项提议，认为皇陵、宗庙、社稷都在，不可轻易迁移；而且要以北宋为教训，指责南迁是亡国之论。在于谦的请求下，朱祁钰下令取两京、备操军，及沿海备倭军，江北及诸府运粮军，亟赴京师，京师上下才人心稍安。随即升任于谦为兵部尚书。
十八日（9月4日），在明英宗生母孙太后的主持下，召开了御前会议，会议开完后，紧接着就下旨，立明英宗的长子朱见深为皇太子，仍由郕王代理国政，安抚民心。
正统年间，明英宗非常宠信王振，大臣如有有不利于王振的人，通通都斩首示众，贬的贬。如今皇帝被俘，王振被杀，众大臣纷纷吐气扬眉，甚至跪在午门外，要求监国朱祁钰惩处王振余党。这时王振的死党锦衣卫指挥马顺出来阻挡，当即被愤怒的群臣打死，并将王振同党，王振外甥——王山也被当庭打死，史称午门血案。朱祁钰害怕想回宫去，于谦拉住他的衣袖，说王振罪当诛九族，马顺等罪当死，应不予追究。于是，朱祁钰下令马顺等罪有应得，众臣无罪。正统十四年（1449年）八月二十八日，王文上书朱祁钰，希望他以社稷为重，承继大统。当时的皇太子朱见深年仅两岁，于谦联合大臣们上奏太后，最终在九月初六日（9月22日）拥立朱祁钰为帝，遥尊明英宗为太上皇。同时大规模的清算行动展开，诸多的王振党羽纷纷落马。
朱祁钰登基之后，还下诏边关守将不得听信瓦剌的借口，使得瓦剌意图用明英宗的名义骗取财物、骗开关门失败。瓦剌气急败坏，发兵攻打。朱祁钰任用于谦等人，组织保卫战，整肃内部，调集重兵，安定人心，最终在同年十一月击退瓦剌，取得保卫战的胜利。
朱祁钰：为保大明继任皇位，7年间任劳任怨，最后连皇陵都进不了。
英宗回朝，突如其来登上皇位，大权在握，朱祁钰也就不愿意放手。保卫战之后，明军多次击败瓦剌。瓦剌首领也先见捞不到好处，便想放了明英宗，借此求和。他想放，可是朱祁钰却不愿意接。大臣建议朱祁钰迎回明英宗，他不悦，说我本来不想当这个皇帝的，当初是你们逼着我当的。这个时候，于谦说，皇位已经定了，不会再更改，所以理当尽快接他回来。朱祁钰见最得力的大臣都这么说，只得说：“听你的，听你的。”便先后派遣李实、杨善出使瓦剌。随后又将迎接明英宗的旨意交予瓦剌使臣把秃，命杨善接回英宗。
景泰元年（1450年）八月，被俘已经一年的明英宗抵达，由安定门入城。之后，改乘法驾，入东安门，朱祁钰自东安门出迎，行拜见之礼，明英宗答拜，互拉双手，泪涕沾襟，相互推辞逊让了许久。
将明英宗迎回了，朱祁钰随即把哥哥软禁在。一锁就是七年。明英宗回归之后，虽为太上皇，却被软禁在。朱祁钰从内心来讲并不希望明英宗回朝，为防备明英宗与旧臣联系，对他的一举一动，都严加防范。朱祁钰接受太监高平的建议，将的树木全部砍伐，以防有人越过高墙与明英宗联系。
一次战争，让他从皇帝变俘虏，一场政变，又让他从太上皇变成皇上。
随着帝位渐渐巩固，朱祁钰并不满足，他不仅自己要做皇帝，而且希望自己儿子朱见济能够取代明英宗的太子朱见深成为皇位的合法继承人，于是他为此贿赂朝臣。
土木之变之际，孙太后先立明英宗之子朱见深为太子，后立朱祁钰为帝。孙太后的用意很明白：大明依然是明英宗的，朱祁钰只不过是代理执政而已。由于太子是皇太后立的，朱祁钰不得不慎重。他先试探颇有资历的太监金英，说“七月初二日，是东宫太子的生日”。金英立刻回答，“东宫生日是十一月初二日。”前者是朱见济的生日，后者是太子朱见深的生日。
初步试探没有达到理想的效果。因此朱祁钰很是隐忍了一段时间。然而，他仍旧不停地试探，甚至贿赂朝臣，希望他们在重建储君的问题上能站在自己这边。终于换来宦官和朝臣的默认。他们睁一只眼闭一只眼，但朱见济并不是汪皇后的儿子，因此她并不同意丈夫的做法。她悍然争辩，随后被废了皇后，打入冷宫。就这样，景泰三年（1452年）五月初二（5月20日），朱祁钰废掉了侄子朱见深为沂王，改立自己的儿子朱见济为太子。不想到了第二年，只当了1年多皇太子的朱见济就夭折了。朱祁钰也因此在精神上受到了沉重的打击。
明朝信奉正统，认为皇位应该属于英宗一系。道监察御史钟同曾言：“太子薨逝，足知天命有在。”[25]同时兼陈一切弊政。朱祁钰闻讯大怒，钟同被下狱杖死。
贿赂大臣，废立皇后，不想为他人做嫁衣，景泰帝朱祁钰换太子始末。
朱祁钰正当壮年，子嗣的问题在这个时候尚未显得突出。可是到了景泰八年，他突然得了重病，皇储的问题再次摆上桌面。众臣议论纷纷，一时之间，定不下来。十六日内宫传来消息，说朱祁钰病体康健了。于是众臣准备第二天上朝的时候再商议皇储问题。这一夜却爆发了夺门之变，之后，二人密禀孙太后，取得了她的懿旨。
景泰八年（1457年）正月十七凌晨四更，石亨、徐有贞等人领军打开长安门，接着迅速赶到，请明英宗复登大位。到东华门，守卫大声喝止，明英宗高喊：“我是太上皇。”东华门随声而开。明英宗堂而皇之进入大殿，五更时分，百官在午门外朝房等待朱祁钰升朝，忽然听到宫中钟鼓齐鸣，宫门大开，徐有贞出来高声宣布：“太上皇复位了。”
朱祁钰听到钟声，问周围的人说：“这是于谦吗？”，周围的人回答说：“不是，是太上皇。”，朱祁钰说道：“哥哥做皇帝，好，好，好。”
明英宗复辟当日即逮捕了兵部尚书于谦、大学士王文，并将一批大臣、太监下狱。
夺门之变为什么能成功？朱祁钰当了八年皇帝为何还会被轻易夺权？
明景帝在病榻上奄奄一息，听闻哥哥篡位后，为何说了一个“好”字。
明朝皇室之争不仅有靖难之役，还有一场夺门之变。
皇帝在病床上奄奄一息，哥哥却通过政变夺位，上台后废黜弟弟为王。
明英宗复位后，下诏指斥朱祁钰“不孝、不悌、不仁、不义，秽德彰闻，神人共愤”。并废其帝号，赐谥号为“戾”，称“郕戾王”。这是一个恶谥，表示朱祁钰终身为恶。按亲王礼葬在西山。朱祁钰因此成为明朝迁都之后，仅有的一个没有被葬入帝王陵寝的明朝皇帝。
但成化年间，一些臣僚开始为朱祁钰不平，他们认为朱祁钰危难之时受命，削平惑乱，使老百姓安居乐业，功劳很大，却谥以“戾”，很不公平。甚至有人责问，当时若不是朱祁钰即位，瓦剌如何能退，明英宗如何能返京。
明宪宗虽然曾被朱祁钰废去太子地位，但对这位叔叔的功绩还是相当理解。几经周折，成化十一年（1475）十二月下诏恢复朱祁钰帝号，定谥号为“恭仁康定景皇帝”，并下令按帝陵的规格修饰陵寝。在一定程度上承认了景帝的功绩。但明宪宗没有给朱祁钰全面平反，所定谥号仅为5字，而明朝其他皇帝的谥号都是17字，朱祁钰在规格上较其他皇帝低，而且朱祁钰还没有庙号。
补充拓展：御驾
很少御驾亲征的，还有些皇帝是穷途末路不得不待在战场上决战的，这个大约也就不能叫亲征了。历史上没有哪位皇帝御驾亲征的记载，除了明武宗这么个不学无术的御驾亲征以外。皇帝如果亲征身边是会跟着护卫队保证安全的。
一般帝王身边都是有专门的人保护的，而且会有敢死队，而且帝王也不会亲自上前线，危险也不是很大。
皇帝一般都不会御驾亲征的，有些皇帝觉得能打赢，所以御驾亲征，显示一下功德和武功，比如玩得好的康熙和玩儿现了的明英宗。